# ECHO-5: checklist de cierre **Publicación 5.0.0: verde dentro del alcance validado.** [Release y límites](RELEASE-5.0.0.md) · [Veredicto r3](../../research-archive/20261012/closure-verdict-20261011-r3/result.json). Los objetivos de investigación no demostrados permanecen abiertos y no se convierten en resultados positivos por esta publicación. Estado automático (2026-10-11T21:56:21+02:00): **Cadena verificada; consultar el veredicto de alcance antes de publicar.** Detalle y rutas: [estado de ejecución](CLOSURE-RUN-STATUS.md). La revisión posterior a r3 ya implementó y auditó los cinco instrumentos de remediación. Su [checklist separado](REMEDIATION-CHECKLIST.md) y [resultados](REMEDIATION-RESULTS-20261011.md) conservan los empates y límites de búsqueda encontrados. No modifican el verde acotado del cierre r3 ni extienden su alcance a S6. La tabla que sigue conserva las referencias históricas r1; para el cierre vigente manda el veredicto r3 enlazado en el estado de ejecución. Las [correcciones medidas el 12 de octubre](SEARCH-EFFICIENCY-RESULTS-20261012.md) mejoran esa revisión: 12/18 independientes y 9/9 plantillas, con cuatro auditorías válidas y presupuestos conservados. El [checklist de remediación](REMEDIATION-CHECKLIST.md) separa estos avances de los seis agotamientos pendientes y las hipótesis aún inconclusas. No se modifican los recibos ni el alcance del cierre histórico. Actualización de estado, 11 de octubre de 2026, 19:06 (Madrid). La tabla cita los recibos auditados de r1 y distingue la corrección de cierre del ULog en ejecución; la implementación por sí sola no cambia el estado científico. S6 queda fuera hasta después de 5.5. | Entrega | Programación | Validación requerida | Estado medido | |---|---|---|---| | Objetos, relaciones y familias nuevas | Programado | Transferencia y controles de ambigüedad | Confirmación r1 auditada: 48/48 compatibles y abstención 24/24; alcance sintético reservado | | Conceptos adquiridos | Programado | Biblioteca vacía/fija/control del mismo tamaño, adquisición incluida | Confirmación r1 válida: 16,91 % menos trabajo que biblioteca vacía; 3,24 % más que fija, dentro del margen prerregistrado; no superioridad sobre biblioteca fija | | Composición profunda y caché | Programado | Nuevas profundidades, acierto y coste real | Confirmación r1 auditada: 57,79 % menos trabajo en prefijos reutilizados, sin cambiar respuestas | | MiniGrid/BabyAI e interacción | Programado | Observación parcial, controles, replay y evaluación externa | Confirmación r1 auditada: 54/56; fijo 0/56, pasivo 0/56, sin memoria 20/56, sin planificación 6/56 | | Contraejemplos adaptativos | Programado | 32 ejecuciones emparejadas, información igualada, incertidumbre y coste | Confirmación r1 auditada: 256/256 frente a 201/256 aleatorio y 152/256 secuencial; puertas científicas cumplidas | | MissionAgent completo | Programado, razonador nuevo conectado por defecto | Cadena software, regresiones y gates | Confirmación software r1 válida: 4/12 frente a 3/12 convencional; empate con horizonte 1; simulador físico pendiente | | Gazebo/PX4 nuevo | Programado; corrección de estimación y recuperación en prueba | ULog, poses, ACK, supervisor y auditoría; no hardware | Confirmación r1 fallida: 17/18 recibos válidos, ECHO 2/3 nominales frente a 3/3 convencional. Calibración previa: 5/6 criterios cumplidos, un ULog truncado. Cierre del logger corregido; seis casos repetidos en ejecución; cierre pendiente | | Panel local de decisiones | Programado | Navegador, controles, diario y límites de acceso | Validado previamente en navegador de escritorio y móvil; reiniciado a las 19:05 con fuentes actuales, HTTP 200; nueva regresión de navegador programada | | Diagnóstico LIF real | Programado | Frames iguales al módulo histórico; sin efecto en política | Tests y navegador válidos; diagnóstico de 256 neuronas, no controlador del episodio | | Custodia y runner en segundo plano | Programado | Tests, integridad, auditoría en proceso nuevo | Checks r6 válidos: 340 casos de núcleo (12 opcionales omitidos) y 32 de sandbox, con solapamiento. Calibración y continuación con fuentes congeladas | El [diagnóstico del ULog](SITL-LOGGER-DIAGNOSIS-20261011.md) documenta la corrección actual. Los tres retornos de batería baja ya cumplen el contrato: no requieren alcanzar la meta ni activar el razonador. Los fallos anteriores de confirmación se conservan en [su diagnóstico](SITL-CONFIRMATION-R1-DIAGNOSIS.md). Los resultados cognitivos anteriores conservan su identidad de fuentes. La [revisión de transferencia y controles del 11 de octubre](REMEDIATION-AND-TRANSFER-20261011.md) añade límites de interpretación: algunos controles del sandbox tienen menos habilidades efectivas, el currículo compara costes con tablas compartidas y las misiones personalizadas comparten parser entre actor y evaluador. Se proponen comparaciones adicionales en una revisión separada; no cambian los umbrales ni los resultados del contrato activo. La nueva cadena repetirá esas suites como regresión; sólo la confirmación física usa semillas nuevas (971809–971814). S6 continúa fuera de alcance. Los párrafos históricos siguientes conservan la secuencia de incidencias; el estado vigente es la tabla y el recibo del coordinador enlazado arriba. Los resultados nuevos vivirán en `artifacts/closure-*`. Cada ejecución conserva las versiones previas y sus resultados. El panel lee `artifacts/closure-latest.json`. Los costes son operaciones lógicas y tiempos medidos; no se declaran julios. Una auditoría válida puede confirmar un resultado negativo. Recibo de software actual: `artifacts/closure-checks-20261011-r6/result.json`. Navegador previo: `artifacts/browser-20261011-preflight-r3/result.json`; la nueva comprobación se ejecutará en `artifacts/browser-20261011-preflight-r6/`. Los últimos recibos de navegador y desarrollo CPU, anteriores al adaptador de parámetros IMU, son `artifacts/browser-20261010-r6/result.json` y `artifacts/closure-development-20261010-r5/audit.json`. Las pruebas base nuevas ejecutaron 314 casos con 12 omitidos por requerir el entorno opcional; las 32 pruebas del entorno MiniGrid/BabyAI pasaron, cubriendo también esos 12. No se suman ambos recuentos como si fueran pruebas distintas. Las capturas actuales están en `artifacts/browser-20261011-preflight-r3/`. El panel está en y . La revisión de captura física pasó 292 tests de núcleo (12 requieren el entorno opcional) y 32 de sandbox en `artifacts/closure-checks-20261010-preflight-r5/result.json`. La calibración r2 se auditó con `valid: true`, pero `scientific_success: false`: validez del registro y éxito de misión son condiciones distintas. El cambio posterior de observación activa y el refuerzo del finalizador tienen las pruebas r5 citadas arriba. El piloto nuevo de `artifacts/mission-active-development-20261010-r1/` se midió y auditó con éxito: 22 acciones del razonador ejecutadas y 30 recibos de consecuencias entregados al actor. Ese piloto no necesitó inspecciones adicionales; su éxito no demuestra por sí solo una ventaja de ese mecanismo. La batería completa terminó en `artifacts/sitl-development-20261010-r3/`. Su auditoría independiente reprodujo el resultado negativo sin discrepancias (`findings: []`, `valid: false`). El coordinador r1 se detuvo antes de abrir confirmación. Su historial está en `artifacts/closure-pipeline-20261010-r1/status.json`. El bloqueo de altura de r3 está documentado en [su diagnóstico](SITL-DEVELOPMENT-R3-DIAGNOSIS.md). El caso fallido no produjo decisiones del agente y no acredita superioridad de ECHO. La calibración GNSS de `artifacts/sitl-height-calibration-20261010-r1/` pasó en un episodio; la repetición completa r5 mostró que esa corrección era insuficiente. Una calibración favorable no sustituye a una batería completa. La revisión científica independiente de transferencia y currículo no encontró bloqueos en su alcance: `artifacts/scientific-review-20261010-r1/REVIEW.md` conserva sus límites. La calibración pasó a las 23:28. El desarrollo CPU r5 y navegador r6 también pasaron. La batería SITL r4 sufrió después un agotamiento global de memoria provocado por un proceso ajeno: [diagnóstico y recuperación](SITL-HOST-OOM-20261010.md). Su auditoría conserva el fallo y los 16 episodios no ejecutados. El coordinador `artifacts/closure-pipeline-20261010-r3/status.json` se detuvo después del fallo de altura de r5; no hubo otro OOM. El [diagnóstico IMU](SITL-IMU-DIAGNOSIS-20261011.md) explica la evidencia y el nuevo experimento separado. Su prerregistro está en `artifacts/imu-calibration-20261011-r1/plan.json`; necesita tres ejecuciones y auditoría antes de habilitar `artifacts/closure-pipeline-20261011-r1/`. La confirmación permanece cerrada. La revisión acotada del adaptador terminó sin bloqueos pendientes en `artifacts/imu-parameter-review-20261011-r1/FINAL.md`, después de corregir vinculación al binario, truncados y cierre del contenedor de extracción. Las regresiones con el parser real están en `artifacts/imu-extractor-regressions-20261011-r1/`. La ejecución CPU nueva terminó con auditoría válida; sus cuatro procesos están registrados en `artifacts/closure-pipeline-20261011-r1/cpu-prerequisite-status.json`. La calibración de tres vuelos pasó con auditoría independiente hacia las 01:05; el coordinador es `artifacts/imu-calibration-20261011-r1/coordinator-status.json`. La batería SITL completa nueva ya está en ejecución. Su auditoría debe pasar antes de abrir la confirmación reservada y el veredicto final. Los procesos mantienen las fuentes congeladas y los fallos impiden abrir la siguiente fase. Antes de abrir confirmación se registró una ampliación de desarrollo en `artifacts/development-scale-20261010-r1/plan.json`: 72 tareas de transferencia con semillas de desarrollo nuevas y 32 ejecuciones emparejadas de currículo. Comprueba si se amortiza la adquisición y si la ventaja temprana se repite. No cambia gramática, algoritmos, presupuestos por caso ni umbrales; no permite promoción y conserva todos los resultados. La confirmación permanece reservada.