Ejecución local de ECHO-5

Se conserva el entorno base .venv con CPython 3.12.13. MiniGrid/BabyAI utiliza .venv-sandbox y las ruedas fijadas por hash en requirements-sandbox.lock. El núcleo no necesita un LLM ni conectividad de red para estas pruebas.

cd ECHO-5
python3.12 -I scripts/setup_sandbox.py
.venv/bin/python -I scripts/background.py checks
.venv/bin/python -I scripts/background.py panel

Cada lanzamiento imprime PID, comando, directorio de salida y log. El trabajo queda en segundo plano y se conserva al cerrar el terminal; suspender o apagar la máquina detiene el cómputo. Los recibos sólo declaran valid al terminar. No se sobrescriben campañas existentes. Cuatro procesos de evaluación como máximo, sin servicios cloud ni gasto de GPU.

El panel se abre en http://127.0.0.1:8765. También acepta http://echoai.localhost:8765 en navegadores que resuelven *.localhost. echoai.internal necesitaría una entrada DNS o de hosts del equipo; el programa no cambia su configuración global. Sólo escucha en loopback.

En el panel, elegir mundo, política y semilla crea un episodio de demostración. La misión usa el verificador nativo del entorno. Paso ejecuta una acción; Continuar ejecuta pasos hasta terminar, y Pausa detiene el bucle. Un resultado de demostración no entra en la campaña de confirmación. thought.jsonl conserva los hechos registrados por el actor y el evaluador. La interfaz no construye un monólogo ni realimenta sus textos al agente.

El mapa representa celdas vistas y recordadas con posición relativa estimada. Las celdas ocultas siguen desconocidas. El resultado del evaluador aparece al terminar; no se entrega al actor para decidir. Las hipótesis son estructuras del programa y deben leerse junto a su evidencia, no como verdades.

La vista neuronal muestra 16 pasos reales de la red histórica Layer256. Su estímulo procede de un hash reproducible de la observación pública. El hash no codifica semánticamente los objetos. Es un diagnóstico del sustrato, separado de la política simbólica que actúa en MiniGrid; su tiempo se contabiliza como observación de la interfaz. El banco asociativo de 500.000 contadores no se dibuja como si fueran neuronas LIF. No se infiere gasto energético.

El diagnóstico neuronal se puede desactivar antes de crear una misión. Si falla, se conserva el error real en el diario y la misión puede continuar; un resultado terminal se persiste antes de intentar dibujar su diagnóstico. No se sustituyen las mediciones ausentes por animaciones inventadas.

El panel fija su identidad de fuentes al arrancar (/api/identity). Una modificación del runtime, de los módulos históricos o del contrato detiene las acciones y exige reiniciar el servidor. Restaurar los bytes no borra esa alerta. Las sesiones conservan identificadores de arranque y sus recibos. Esto evita mezclar una interfaz antigua con una campaña nueva; no constituye atestación contra un administrador hostil del equipo.

Cuando los tests e instrumentos de desarrollo pasan:

.venv/bin/python -I scripts/background.py development --workers 4
.venv/bin/python -I scripts/background.py confirmation --workers 4
.venv/bin/python -I scripts/background.py audit --output /ruta/absoluta/ECHO-5/artifacts/closure-confirmation-FECHA

Cada campaña congela contratos y fuentes, archiva los bytes y comprueba que no cambian. La confirmación tiene semillas reservadas y configuraciones fijas. Una auditoría válida acredita el resultado registrado, incluidos sus fallos; la superioridad depende de las puertas científicas de cada contrato. No modificar las fuentes durante campaña o auditoría. Las pruebas de transferencia y los episodios nativos se reejecutan en procesos nuevos.

La simulación robótica se lanza por separado, siempre en un directorio nuevo:

.venv/bin/python -I -B scripts/run_sitl.py availability
.venv/bin/python -I -B scripts/run_sitl.py run --phase confirmation --out artifacts/sitl-confirmation-FECHA
.venv/bin/python -I -B scripts/run_sitl.py audit artifacts/sitl-confirmation-FECHA

Estos dos últimos comandos también deben lanzarse en segundo plano, con log y PID registrados. Usan la imagen local fijada por identidad, contenedores sin red externa y límites de recursos. La confirmación necesita ULog, poses privadas de Gazebo, ACK, supervisor y parada; las fixtures sintéticas no sustituyen esos recibos. No hay comunicación con un dron físico. La física numérica se juzga con tolerancias declaradas; no se promete replay binario.

scripts/finalize.py requiere --campaign, --checks, --browser, --sitl y --output, todos bajo artifacts/. Comprueba que la auditoría, los tests, la prueba de navegador y la simulación corresponden a las fuentes medidas. Sólo emite release_eligible: true cuando todas las puertas obligatorias son verdaderas. S6 permanece fuera del alcance hasta después de ECHO-5.5.