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ECHO-5 5.0.0a1: implementación y primer banco

El 10 de octubre de 2026 se implementaron representación relacional, programas compuestos, conceptos persistentes, aprendizaje interactivo, planificación, selección de contraejemplos y una interfaz con la robótica previa. 93/93 pruebas pasan. El banco terminó y su auditoría en un proceso nuevo es válida. La evidencia corresponde a transferencia sintética dentro de dominios finitos. La versión científica final y la generalización fuera de esos dominios siguen pendientes; S6 conserva su estado abierto.

Resumen estructurado, contrato, resultados completos, auditoría y pruebas. Los artefactos completos viven localmente en artifacts/; el resumen y los comandos de reproducción se conservan con el código.

El banco usó Python 3.12.13, CPU y cero llamadas a modelos. Duró 55,88 segundos sin contar las pruebas y la auditoría posterior. El tiempo describe esta máquina y no es una garantía de rendimiento. El coste comparativo es trabajo lógico contabilizado, incluyendo intentos fallidos; no son FLOPs ni julios. La memoria incluye el coste de sus ocho tareas de adquisición.

Rejillas: cuatro condiciones sobre las mismas 32 tareas nuevas Aciertos exactos Trabajo total
Control con papeles y relaciones anteriores 15/32 19.743.614
Nuevas relaciones, sin caché de prefijos 31/32 33.889.839
Nuevas relaciones y caché, biblioteca vacía 31/32 36.065.224
Nuevas relaciones y cuatro conceptos adquiridos 32/32 15.338.871

Las tareas nuevas cambian colores, dimensiones y posiciones, conservando cuatro familias declaradas: colorear a la derecha, colorear arriba, extraer y girar, y girar la rejilla. Se adquirieron cuatro conceptos con demostraciones; ninguna respuesta de consulta entró al solver. La biblioteca quedó congelada antes de confirmar. El control usa restricciones del DSL anterior dentro del mismo nuevo instrumento; 15/32 no es una reevaluación oficial de ECHO-4.5.

Las nuevas relaciones añaden 16 aciertos sin regresiones en esta muestra. La memoria añade otro y reduce el trabajo total un 57,47 % respecto a la biblioteca vacía, contando 3.817.020 unidades de adquisición. No basta este banco para afirmar transferencia a ARC ni a nuevas familias de transformación. Los intervalos Wilson del JSON son descriptivos; las tareas comparten generador y no equivalen a 32 evidencias independientes de capacidad general.

El caso adicional merece una precisión: sin memoria, varias composiciones coincidían en las demostraciones y discrepaban en la consulta; ECHO se abstuvo. El concepto previamente adquirido introduce una preferencia de búsqueda y da la predicción correcta aquí. El consenso se calcula dentro del primer nivel con soluciones. No acredita que todas las hipótesis posibles coincidan ni una tasa universal de alucinación cero. test_verified permanece false en el resultado del actor; el acierto lo determina después el evaluador.

En concreto, la semilla 29210 presenta tres demostraciones donde girar 90° y reflejar verticalmente el objeto extraído producen lo mismo. Una demostración anterior del concepto sí distinguía ambas reglas mediante una figura más alta. ECHO reutiliza esa preferencia y acierta la consulta con color y disposición nuevos. Es transferencia del antecedente bajo el criterio de búsqueda declarado.

La caché de prefijos aislada no mostró ventaja: mantiene 31/32 y cuesta un 6,42 % más que su ablación, al contabilizar claves, búsquedas y escrituras. La composición funciona; esta política de reutilización todavía necesita optimización y otra evaluación con casos nuevos. No se cambió después de ver estos resultados.

Interacción: 24 casos emparejados Llegadas verificadas Acciones, incluida adquisición Trabajo total
Exploración pasiva + planificación 24/24 600 82.240
Exploración informativa + planificación 24/24 588 82.751
Exploración informativa sin planificación 1/24 1.504 25.776

Hay ocho casos de mapas nuevos, ocho de metas nuevas y ocho de dinámica cambiada. El actor recibe geometría pública y aprende consecuencias dentro de un alfabeto finito. La planificación aporta 23 llegadas frente a su ablación. La selección informativa reduce acciones un 2 %, pero cuesta un 0,62 % más de trabajo total que la pasiva y no añade aciertos. Esta comparación no demuestra una ventaja global de exploración activa. Cada contradicción invalida las habilidades derivadas; las transiciones se vuelven a simular para auditar.

Currículo: ocho ejecuciones emparejadas, ocho consultas nuevas por ejecución Aciertos Trabajo total
Selección secuencial de desafíos 0/64 2.756.555
Selección aleatoria 56/64 2.356.170
Selección adaptativa de contraejemplos 64/64 2.604.850

Todos los desafíos tienen testigo ejecutado; los inválidos no obtienen crédito. Todos los brazos reparan su propio conjunto de hipótesis y comparten los mismos límites máximos. El secuencial elige el primer caso de cada lote, que en este generador es fácil y poco informativo. Es una referencia del currículo, no el buscador histórico de ECHO-4.5. El control aleatorio es la comparación principal.

La ventaja adaptativa concentra sus ocho aciertos adicionales en una sola de las ocho ejecuciones, y consume un 10,55 % más trabajo real que el aleatorio. Es un indicio favorable bajo igual techo de presupuesto; todavía no separa el beneficio de la selección del de evaluar más desafíos. No demuestra una mejora estadística general, una GAN entrenada ni automejora recursiva. La reparación elimina hipótesis refutadas; no inventa nuevas primitivas fuera del lenguaje.

Robótica reutiliza COMPOSE, FUSION, contratos WSP y gates de DRONE. Los tres modos llegan en 12/24: seis casos estáticos y seis dinámicos. Los otros doce, divididos entre entornos cerrados y energía insuficiente, terminan abandoned_at_home. Hay cero colisiones y cero violaciones de reserva en la muestra. ECHO empata exactamente con el control convencional en aciertos y trabajo (66.279 unidades); no hay superioridad robótica demostrada. El prior de desplazamientos es sintético y declarado. No se ejecutaron vuelos nuevos Gazebo/PX4 ni se integró el MissionAgent completo o hardware físico.

La auditoría comprobó 128 filas de rejillas, 192 de currículo, 72 de robótica y 72 de interacción: 464 resultados de condición, que no son 464 problemas independientes. Regeneró los oráculos y los recuentos, verificó límites e identidades del contrato y revisó 13.167 eventos encadenados. Reprodujo 16 casos de rejillas seleccionados previamente y todos los de currículo, interacción y robótica, con igualdad exacta. Se conservaron intactos 714 archivos históricos de código/recursos y seis dependencias del directorio padre. El ZIP sources.zip contiene los bytes congelados, además de los hashes.

Para restaurar ese ZIP en una carpeta de trabajo nueva, colocar su directorio ECHO-5/ dentro de echoai/ y los Python de host/ en el padre de echoai/; después crear la .venv con la versión fijada. Los recibos se comprueban contra esas fuentes. El ZIP no incluye pesos, credenciales ni configuraciones de asistentes de desarrollo.

Contrato SHA-256: a9c6d0cb192e1b224c5edfda4114daf0ca374c49769a3c785bf262adcc03cd1e. Fuentes ECHO-5 SHA-256: ae2b810e0c44b53439b6ce014c4a4ad672dfee99cc150141d85265658cd823d2.

Antes del banco se corrigieron un desafío de arriba sin objeto válido, la carga del CLI bajo -I, los controles de identidad/presupuesto del auditor y el crédito duplicado de una transición en tick cero. El límite de rejillas subió de dos a ocho millones tras agotar un caso de calibración de desarrollo, antecedente conservado en el diseño. Ningún cambio se hizo a las fuentes durante la medición ni para mejorar retrospectivamente sus resultados.

El siguiente trabajo científico tiene blancos concretos: otros generadores y familias, coste de la caché, más semillas independientes para el adversario, un control igualado también en trabajo consumido, y conexión del nuevo razonamiento al MissionAgent y a una prueba SITL nueva. Los enjambres, la persistencia como producto, los adaptadores de LLM y RSI siguen en sus etapas posteriores. La base funcional solicitada ya está implementada y medida; el cierre científico de ECHO-5 requiere esa evidencia adicional.

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