COMPOSE-1 v3 — resultados

Estado: rojo en B funcional; fase sin cerrar. C y aceptación SITL sin abrir. Contrato v3.

V1 conserva su rojo. V2 conserva B válido pero rojo en el test de signos: lab/compose1-v2/early-stop.json, SHA canónico 8e1afded545d2d3b6fe8a86e616ecba5208a46566c24c9e459652c014655446c. C funcional y aceptación física v2 no se abrieron.

Desarrollo

lab/compose1-v3/development/algorithms-1/ conserva los dos candidatos, sus 384 misiones A en total y el código utilizado. Orden por coste acumulado: 8 ventajas, 2 desventajas y 6 empates frente a horizonte uno en 16 metas alcanzables; prefijos comparables: 8 ventajas, 1 desventaja y 7 empates. Se seleccionó el segundo. Es selección sobre A, no confirmación independiente.

La escuela física conserva el modelo idéntico a v2, refinado con 56 consecuencias observadas del primer vuelo A de v2. La referencia de origen cambia de carpeta; los valores aprendidos no cambian.

sitl-development/round-1/: 10/10 vuelos aprobados y auditados. Estática: completo, horizonte uno y convencional llegaron en ocho movimientos; Q abandonó en origen tras 50. Dinámica: completo y horizonte uno llegaron en 12, convencional en 8; Q retornó tras 56. Cerrado: retorno tras 52 movimientos; reserva insuficiente: aborto en origen sin desplazarse. No hubo violaciones observadas de envolvente ni reserva. No se afirma superioridad física sobre el planificador convencional.

controls/round-1/ detectó los 13 controles negativos sobre el primer vuelo válido. Regresión conjunta de congelación: 34 tests aprobados.

Aceptación

Lock: e6f01380100936298cbab3186cd8f341aafaf92e7d81ade4a496ce6ab978f46a.

B terminó con 768 misiones. Completo y horizonte uno alcanzaron las 64 metas factibles; Q no alcanzó ninguna. Ahorro del completo: 100 movimientos, IC 97,5 % de la media [0,46875; 2,6875]. Test de signos: 22 ventajas, 10 desventajas, 32 empates, p=0,025051229866221547. No cumple p<0,025. Se conserva sin redondear el p, ampliar esta muestra ni abrir C.

V4 conserva el agente v3 íntegro y fija prospectivamente un examen mayor con semillas nuevas, basado en una estimación explícita de potencia. Reutiliza por hash el desarrollo porque no cambia la implementación; no cuenta esos vuelos como vuelos nuevos ni cambia el rojo de v3.

La cadena PYTHONPATH=.. python3 -m echoai.nexus0.compose1_v3.bench finish requiere desarrollo completo aprobado. Congela código/protocolo/modelo y ejecuta B/C funcional, B/C SITL, certificado y auditoría nueva. Rechaza carpetas existentes y no elige reintentos favorables. Informe final previsto: lab/echo3_compose1_v3_report.json.

El siguiente hito después de un cierre verificable es CAUSE-1. Este banco no cierra PX4-1, POWER-1 ni SAFE-1: usa energía abstracta, salas extruidas, vuelo a altura fija y un marcador visual proporcionado. No hay hardware, recarga eléctrica, manipulación de herramientas ni un LLM en el agente.