echolabsFLIGHT-1S v5 — resultados
Estado: cerrada roja. Validación A: 64/64 vuelos ejecutados, uno fallido
por infraestructura; el coordinador se detuvo antes de report.json y de los
controles negativos. Banco no autorizado. FLIGHT-1S no queda verde bajo v5.
Contrato: flight1s-v5/DESIGN.md (criterios v4).
Veredicto
| Grupo | Estado | Caso rojo |
|---|---|---|
| Ejecución (episodios, higiene, configuración) | rojo | nominal-02083ef67737f6d9-r1: mavlink_no_heartbeat |
| Envolvente física | rojo | mismo vuelo: sin muestras |
| Separación | rojo | pareja incompleta en 02083…-r1 |
| Repetición | rojo | agregador heredado v2 lanzó KeyError con ese vuelo |
| Controles negativos | rojo | 0/4 volados |
| Informe de etapa | rojo | no existe validation/report.json |
| Estímulo, recuperación, desafío perturbado, denominador, envolvente v2 | verde | — |
| Código/historia/regresión congelados | verde | lock 3c599b36…aea3b |
Todos los grupos rojos proceden de un único vuelo que no llegó a volar, de los negativos no volados o del informe inexistente. Ningún grupo físico evaluado sobre vuelos medidos está rojo. Por diseño no hay exclusión de fallos de infraestructura ni reintentos: ese vuelo basta para el rojo.
Fallo de infraestructura
nominal-02083ef67737f6d9-r1 (slot 16): Gazebo listo y PX4 arrancado, pero
sin heartbeat MAVLink. 0 eventos del driver, 0 muestras de pose, contenedor
con código 1 tras 124.31 s de pared, sin ULog. El perturbado de la misma
pareja voló normal (509.373 mm, recuperado en 1410 ms). El fallo no se atribuye
al parche GNSS: el parche no interviene antes del heartbeat, pero no hay
evidencia directa de la causa; dos contenedores concurrentes en el mismo host
es una hipótesis, no un hallazgo.
Parada del coordinador
Tras el vuelo 64, contract.verdict → Bench._group_repetition (v2, heredado
sin cambios) leyó hover_horiz_rms_mm de ese episodio y lanzó KeyError. El
proceso terminó sin escribir informe ni volar los 4 negativos. Es un defecto del
agregador heredado ante un episodio sin medida: habría afectado igual a v4.
No cambia el veredicto; impidió producirlo dentro de la cadena.
Evidencia existente
Auditoría de los 64 vuelos contra el lock: 962 comprobaciones, 1 hallazgo:
stage_durations/nominal-02083…-r1, el plan de etapas de un vuelo que no
existió. Todos los hallazgos recaen sobre episodios fallidos
(findings_on_failed_episodes_only=true). evidence_valid=false se conserva
tal como lo da la lógica congelada.
Imagen v1.15.4-gpsaccuracy (ID 5364c865…1d27), binario PX4 50c2793c…4c42
(stock 05bc7c4c…b6b9); diff de dos líneas eph 0.9→0.2,
s_variance_m_s 0.4→0.158; ruido inyectado intacto, comprobado dentro de la
imagen antes del lock. Regresión previa al lock: 8/8 módulos verdes.
Vuelos medidos (63; excluye el fallido, sólo descriptivo):
| Brazo | N | Mínimo, mm | Máximo, mm | >250 mm |
|---|---|---|---|---|
| Nominal | 31 | 90.417 | 224.261 | 0 |
| Perturbado | 32 | 415.654 | 645.331 | 32 |
32/32 perturbados recuperados (200 mm, 3 s, ventana 10 s; máximo 4892 ms). Impulso 615–780 ppk; desplazamiento máximo 697 mm desde el inicio.
Contraste por mundo, diagnóstico sin el vuelo fallido (no es la puerta):
| Mundo | Parejas | Media d, mm | Mínimo d, mm |
|---|---|---|---|
| 73e0dcb3241663a5 | 8/8 | 381.631 | 248.151 |
| eddc87870377f61b | 8/8 | 361.338 | 296.787 |
| 02083ef67737f6d9 | 7/8 | 418.083 | 308.341 |
| ef7f22a49738b970 | 8/8 | 386.709 | 323.519 |
Comparado con v4 (desarrollo, otro candidato): nominal máximo 291.350 → 224.261 mm y 1 perturbado no recuperado → 0. Son dos cadenas distintas con N pequeño; no se presenta como efecto demostrado del parche. A es puerta de ingeniería sin inferencia con cuatro mundos.
Reproducir
Desde echoai:
PYTHONPATH=.. python3 -m echoai.nexus0.flight1s_v5_close audit
Reconstruye el cierre y lo compara con lab/echo3_flight1s_v5_report.json
(sha256 a57bd4c5…7b26, kind=stopped_before_report_closure). close es de
una escritura. El módulo está fuera de todo inventario congelado; reutiliza
las piezas congeladas de verdict y captura sólo el agregador que falló, cuyo
error queda registrado en frozen_verdict. Log de la cadena:
lab/flight1s-v5-run.log (c694aac9…07d6). flight1s_v5.campaign audit
devuelve stages={}, evidence_valid=false: esperado sin informe de etapa.
La estabilidad observada se atribuye a PX4; echoAI no participa
(agent_in_gazebo=false, cortex_calls=0, wsp_writes=0). No acredita
autonomía echoAI, vuelo real ni sim-to-real.