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META-WORLD-2 — resultados

Estado: verde en su alcance declarado. 20 de septiembre de 2026. Fase padre: METAVERSE-1 (contrato). No cierra DRONE-3 ni sube ECHO-3 de 14/15. Esto es geometría, no hardware.

Certificado f508b10858e2a762e079106dfcb2ea3e5c3d9ac579e190482e4b19345c05d4e0.

cd /home/roger/REALRXOS/RXos
python3 -m echoai.metaverse1.bench
python3 -m echoai.tests.test_metaverse1

1. La pregunta

¿Se puede aumentar extensión, densidad y variedad del mundo sin cambiar trayectorias, eventos ni puntuación bajo el backend físico congelado?

La respuesta medida es sí, con los cuatro contrastes de abajo y los límites del §6.

2. Qué se ha construido

COMPOSE-1 usa una losa fija de 7 × 7 celdas de tres metros. META-WORLD-2 la sustituye por una retícula de regiones, y ahí es donde entra el invariante de los campos de 8 bits:

  • una región contiene como mucho 256 celdas, así que el índice local cabe en un byte: eso es lo que identifica seq, estado local, nunca el índice crudo del mundo;
  • la región es otro byte, el campo region que fusion1.core.packet ya reservaba y que hasta ahora iba siempre a 0;
  • todo lo que está por encima —coordenadas de la retícula, plantillas, identificadores de objetos del simulador, orientación— vive fuera del paquete, en metaverse1/world.py, y no llega a Q, CAM ni T.

Con dos bytes se direccionan hasta 256 × 256 = 65.536 celdas. El mundo certificado usaba 49.

mínimo 3 × 2 regiones 4 × 4 regiones
Regiones 1 6 16
Celdas 49 294 784
Tamaño 21 × 21 m 63 × 42 m 84 × 84 m

MetaSpace está escrito contra la retícula, no heredando de compose1_v3.Space. Es deliberado: el banco compara las dos implementaciones, y una subclase haría que esa comparación no pudiera fallar. Hay un test que lo comprueba (test_metaspace_is_not_a_subclass...).

3. Resultado

Medida Casos Fallos Estado
equivalencia con el mundo certificado 48 0 verde
detalle visual sin tocar colisión 12 0 verde
escalado direccionable en dos bytes 4 0 verde
sin ramas por mundo en el motor 1 0 verde

Equivalencia. 12 semillas × 4 condiciones (static, closed, low_energy, dynamic), 40 pasos cada una con el mismo guion de acciones sobre las dos implementaciones. Se comparan scan(), el resultado de step(), la distancia a casa y la del oráculo, turno a turno. Cero diferencias en 48 trazas. La retícula en su caso mínimo es el mundo certificado.

Detalle. Tres niveles: 0 sin decoración, 1 con marcas de suelo por región, 2 con luminarias. El dígest de la geometría de colisión es el mismo en los tres (b69ae02e… en el mundo mínimo), mientras los elementos visuales pasan de 30 a 32. En el mundo 3 × 2, de 98 a 110 con el mismo dígest 217fef6b…. La emisión SDF separa <collision> de <visual>, y la decoración sólo puede añadir visuales.

Escalado. Cuatro retículas hasta 4 × 4. Toda celda resuelve a (byte de región, byte local) dentro de rango, ninguna región supera la capacidad y el objetivo sigue siendo alcanzable.

Sin ramas por mundo. El motor se analiza con ast, no con grep: se busca cualquier comparación contra una constante de texto que no sea una condición o plantilla declarada, y contra cualquier entero ≥ 1000, que es donde viven las semillas del banco. Cero infracciones.

4. Los controles pueden fallar

Un control que no puede salir rojo no demuestra nada. Es el hallazgo que un revisor hizo contra DRONE-3, y esta fase lo hereda como regla. Cinco mutantes, los cinco detectados:

Mutante Qué rompe Medida que lo caza
coste de movimiento +1 la puntuación equivalencia
pared desplazada una celda la geometría equivalencia
luminaria emitida sólida la colisión detalle
if seed == 7001 rama por semilla sin ramas por mundo
name == 'sala-secreta' rama por nombre sin ramas por mundo

Además, un test comprueba que los visuales crecen con el detalle: sin eso, «la colisión es estable» sería cierto también de un no-op.

23 tests en tests/test_metaverse1.py, todos verdes en 4,4 s.

5. Modelado

El mundo se declara en JSON —regiones, celdas bloqueadas, salida y meta— y Blender reconstruye la malla desde esa declaración. El script no importa echoAI: la tubería de assets no puede arrastrar el agente a un renderer.

  • metaverse1/declare.py escribe la declaración.
  • metaverse1/assets/build_world.py genera el GLB (Blender headless).
  • metaverse1/assets/render_room.py saca la vista previa.

Reproducibilidad medida antes, en la sala de prueba: misma semilla dos veces da la misma malla byte a byte (78166fac…); otra semilla, otra malla (07c4b479…).

Blender es el Flatpak 5.2.0 LTS. El de dnf en esta máquina no arranca: undefined symbol: _ZTVN17MaterialX_v1_39_46OutputE.

6. Lo que no demuestra

  • Nada sobre hardware ni vuelo real. drone3_green sigue en false y ECHO-3 sigue en 14/15.
  • La equivalencia se mide contra compose1_v3.Space, no contra Gazebo. Que la retícula reproduzca el mundo certificado en Python no prueba que el SDF ampliado se comporte igual dentro del simulador: eso es trabajo de FLIGHT-2 y PX4-2, con vuelos, no con geometría.
  • No se ha volado ni un metro en este banco. No se ejecutó física.
  • Un mundo mayor no implica un agente mejor. Aquí sólo crece el escenario; que el agente resuelva salas de 84 × 84 m está sin medir y es trabajo de COMPOSE en escala, no de esta fase.
  • Las plantillas son dos (room, hall) y las regiones son rectángulos del mismo tamaño. «Variedad» hoy es modesta.
  • Altura fija: el eje Z sigue sin usarse.

7. Custodia

Cero ficheros bajo nexus0/. Cero ediciones a ficheros sellados. Todo en echoai/metaverse1/ y echoai/lab/metaverse1/.

Comprobado tras implementar: POWER-1 y HOST-1 —que siembran su lock con rglob('*.py') sobre nexus0/— reproducen su certificado, y la suite sigue verde.

8. Siguiente

Del contrato de METAVERSE-1, por orden: FLIGHT-2 (dinámica de mayor fidelidad) o SENSOR-2. Antes de cualquiera de las dos conviene llevar el SDF ampliado a Gazebo y medir allí, porque es el hueco que este informe deja declarado en el §6.

— R.N.

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