Plan B — cierre acotado de ganancia de actuación

2026-09-18. TRANSFER-3 sigue en rojo, sin candidato. Se completó la implementación de escuela, transferencia y examen aislado de esta rama de B; el cribado no autoriza gastar la confirmación prospectiva. No equivale a descartar cualquier modelo de ejecución, retardo o calibración perceptiva.

Contrato B3 previo · Resultados B2 y fallo de reserva.

Qué se puso a prueba

B2 aprende exactamente la ganancia desde ocho actuaciones WSP por condición, sin recibir el parámetro privado del mundo. Transfiere sólo ganancias y conteos a un proceso enjaulado, sin mapa ni aprendizaje durante el examen. Coste de escuela: 32 unidades simuladas por condición, 96 en total; reinicios gratuitos del gimnasio, no presupuesto físico. No hay hardware.

El primer piloto reprodujo la mejora aparente de ARCH-1, pero encontró 38 y 48 violaciones de reserva en los brazos aprendidos de ganancia 2 y 3. Reparar la estimación de regreso eliminó esas violaciones y dejó 51/72 llegadas frente a 52/72 del nominal. B3 prueba una segunda discrepancia concreta: el cuerpo frena ante una pared, mientras B1 sólo permite ráfagas que caben enteras.

B3 compone la ganancia aprendida con obstáculos ya observados para predecir el frenado. Desconocimiento, conflicto y evidencia débil no autorizan frenar. Aplica la misma regla a todos los brazos y mantiene la reserva conservadora. El control nominal unitario conserva su conducta B2, comprobada por test.

Resultado del último piloto público

Mismas 24 formas públicas alineadas; tres condiciones por forma. Son 24 bloques, no 72 observaciones independientes. Los payloads numéricamente idénticos reutilizan una ejecución declarada: 216 misiones distintas por piloto y 288 filas de brazos, sin multiplicar réplicas.

Ganancia real	Nominal	Prior fijo 2	Prior fijo 3	Aprendido
1	16/24	14/24	13/24	16/24
2	17/24	17/24	17/24	17/24
3	19/24	18/24	18/24	18/24
Total	52/72	49/72	48/72	51/72

• Cuatro llegadas recuperadas y cinco perdidas frente al nominal; por bloques, dos victorias y cuatro derrotas, p unilateral exacta 57/64.
• Energía de examen aprendido: 7004, frente a 6936 nominal. Con escuela: 7100 frente a 6936. Entre éxitos conjuntos consume 120 unidades más.
• Todos los brazos: cero colisiones, violaciones de reserva, segmentos sin evidencia, falsos hechos, escrituras imaginadas y cambios del modelo.
• Supera los dos priors fijos en llegadas agregadas, pero no al nominal. Aprender contenido no basta para demostrar transferencia útil.

passes=false, transfer3_green=false, campaign_C_opened=false. El campo significant=true del piloto significa que ese requisito no se aplica al cribado público; no declara significación estadística.

Alcance y autocrítica

Corregir el frenado mejora mucho los priors equivocados sin rescatar al modelo aprendido. Por tanto, no cabe atribuir el rojo sólo a esa discrepancia, ni considerar el antiguo oráculo de ganancia un modelo perfecto del movimiento condicionado por paredes. Tampoco está probado que cualquier mejor planificador fracase: se evaluó éste, con su horizonte y reserva conservadora.

La geometría alineada es deliberadamente favorable al mecanismo. El objetivo se proporciona en coordenadas del mundo, simétricamente entre brazos. El banco es estático y simulado; no demuestra robustez dinámica ni transferencia física. Los pilotos reutilizan salas públicas: son diagnóstico, no confirmación.

Se detiene esta rama según el contrato B3. No se ejecutan las 256 salas frescas, no se genera ni abre B/C y no se pide custodia sin candidato. La rama de ganancia está probada y roja; retardo y otras primitivas de Plan B siguen sin evaluar. El siguiente cambio necesita una hipótesis nueva y su contrato, o pasar al Plan C. No se autoriza buscar configuraciones indefinidamente hasta que alguna pinte verde.

Reproducción

Auditoría completa en proceso nuevo: replay_valid=true, exit 0, hash coincidente. También pasan las dos auditorías B2. Regresión TRANSFER-3: 261 tests, OK (27 nuevos B2/B3). La suite global no se ha verificado; se conserva la limitación histórica de memoria en test_dynamic1.py.

Artefacto: lab/transfer3/plan-b3-pilot.json, 911223 bytes. SHA-256 canónico: d88b966675d97a31ceaf15b380983e347560a92ce6b32d767c1cd20883d8f7c0. Manifiesto de 76 dependencias; no modifica ninguna de las 354 rutas ARCH-1 ni las 71 dependencias de los pilotos B2.

env PYTHONPATH=.. python3 -m unittest tests.test_transfer3_b2 tests.test_transfer3_b3 -q
env PYTHONPATH=.. python3 -m echoai.nexus0.transfer3.bench_b3 audit lab/transfer3/plan-b3-pilot.json

El arnés B2 es de desarrollo: su entrada de confirmación no audita por sí sola el piloto recibido. No se usó. B3 exige un piloto B3 aislado y aprobado y lo reproduce antes de permitir confirmación; tampoco sustituye la custodia final.