echolabsECHO-5: checklist de cierre
Publicación 5.0.0: verde dentro del alcance validado. Release y límites · Veredicto r3. Los objetivos de investigación no demostrados permanecen abiertos y no se convierten en resultados positivos por esta publicación.
Estado automático (2026-10-11T21:56:21+02:00): Cadena verificada; consultar el veredicto de alcance antes de publicar. Detalle y rutas: estado de ejecución.
La revisión posterior a r3 ya implementó y auditó los cinco instrumentos de remediación. Su checklist separado y resultados conservan los empates y límites de búsqueda encontrados. No modifican el verde acotado del cierre r3 ni extienden su alcance a S6. La tabla que sigue conserva las referencias históricas r1; para el cierre vigente manda el veredicto r3 enlazado en el estado de ejecución.
Las correcciones medidas el 12 de octubre mejoran esa revisión: 12/18 independientes y 9/9 plantillas, con cuatro auditorías válidas y presupuestos conservados. El checklist de remediación separa estos avances de los seis agotamientos pendientes y las hipótesis aún inconclusas. No se modifican los recibos ni el alcance del cierre histórico.
Actualización de estado, 11 de octubre de 2026, 19:06 (Madrid). La tabla cita los recibos auditados de r1 y distingue la corrección de cierre del ULog en ejecución; la implementación por sí sola no cambia el estado científico. S6 queda fuera hasta después de 5.5.
| Entrega | Programación | Validación requerida | Estado medido |
|---|---|---|---|
| Objetos, relaciones y familias nuevas | Programado | Transferencia y controles de ambigüedad | Confirmación r1 auditada: 48/48 compatibles y abstención 24/24; alcance sintético reservado |
| Conceptos adquiridos | Programado | Biblioteca vacía/fija/control del mismo tamaño, adquisición incluida | Confirmación r1 válida: 16,91 % menos trabajo que biblioteca vacía; 3,24 % más que fija, dentro del margen prerregistrado; no superioridad sobre biblioteca fija |
| Composición profunda y caché | Programado | Nuevas profundidades, acierto y coste real | Confirmación r1 auditada: 57,79 % menos trabajo en prefijos reutilizados, sin cambiar respuestas |
| MiniGrid/BabyAI e interacción | Programado | Observación parcial, controles, replay y evaluación externa | Confirmación r1 auditada: 54/56; fijo 0/56, pasivo 0/56, sin memoria 20/56, sin planificación 6/56 |
| Contraejemplos adaptativos | Programado | 32 ejecuciones emparejadas, información igualada, incertidumbre y coste | Confirmación r1 auditada: 256/256 frente a 201/256 aleatorio y 152/256 secuencial; puertas científicas cumplidas |
| MissionAgent completo | Programado, razonador nuevo conectado por defecto | Cadena software, regresiones y gates | Confirmación software r1 válida: 4/12 frente a 3/12 convencional; empate con horizonte 1; simulador físico pendiente |
| Gazebo/PX4 nuevo | Programado; corrección de estimación y recuperación en prueba | ULog, poses, ACK, supervisor y auditoría; no hardware | Confirmación r1 fallida: 17/18 recibos válidos, ECHO 2/3 nominales frente a 3/3 convencional. Calibración previa: 5/6 criterios cumplidos, un ULog truncado. Cierre del logger corregido; seis casos repetidos en ejecución; cierre pendiente |
| Panel local de decisiones | Programado | Navegador, controles, diario y límites de acceso | Validado previamente en navegador de escritorio y móvil; reiniciado a las 19:05 con fuentes actuales, HTTP 200; nueva regresión de navegador programada |
| Diagnóstico LIF real | Programado | Frames iguales al módulo histórico; sin efecto en política | Tests y navegador válidos; diagnóstico de 256 neuronas, no controlador del episodio |
| Custodia y runner en segundo plano | Programado | Tests, integridad, auditoría en proceso nuevo | Checks r6 válidos: 340 casos de núcleo (12 opcionales omitidos) y 32 de sandbox, con solapamiento. Calibración y continuación con fuentes congeladas |
El diagnóstico del ULog documenta la corrección actual. Los tres retornos de batería baja ya cumplen el contrato: no requieren alcanzar la meta ni activar el razonador. Los fallos anteriores de confirmación se conservan en su diagnóstico. Los resultados cognitivos anteriores conservan su identidad de fuentes. La revisión de transferencia y controles del 11 de octubre añade límites de interpretación: algunos controles del sandbox tienen menos habilidades efectivas, el currículo compara costes con tablas compartidas y las misiones personalizadas comparten parser entre actor y evaluador. Se proponen comparaciones adicionales en una revisión separada; no cambian los umbrales ni los resultados del contrato activo. La nueva cadena repetirá esas suites como regresión; sólo la confirmación física usa semillas nuevas (971809–971814). S6 continúa fuera de alcance. Los párrafos históricos siguientes conservan la secuencia de incidencias; el estado vigente es la tabla y el recibo del coordinador enlazado arriba.
Los resultados nuevos vivirán en artifacts/closure-*. Cada ejecución conserva
las versiones previas y sus resultados. El panel lee artifacts/closure-latest.json.
Los costes son operaciones lógicas y tiempos medidos; no se declaran julios.
Una auditoría válida puede confirmar un resultado negativo.
Recibo de software actual: artifacts/closure-checks-20261011-r6/result.json.
Navegador previo: artifacts/browser-20261011-preflight-r3/result.json; la nueva
comprobación se ejecutará en artifacts/browser-20261011-preflight-r6/.
Los últimos recibos de navegador y desarrollo CPU, anteriores al adaptador de
parámetros IMU, son artifacts/browser-20261010-r6/result.json y
artifacts/closure-development-20261010-r5/audit.json. Las pruebas base nuevas
ejecutaron 314 casos con 12 omitidos por requerir el entorno opcional; las
32 pruebas del entorno MiniGrid/BabyAI pasaron, cubriendo también esos 12.
No se suman ambos recuentos como si fueran pruebas distintas.
Las capturas actuales están en artifacts/browser-20261011-preflight-r3/.
El panel está en http://127.0.0.1:8765 y http://echoai.localhost:8765.
La revisión de captura física pasó 292 tests de núcleo (12 requieren el entorno
opcional) y 32 de sandbox en
artifacts/closure-checks-20261010-preflight-r5/result.json. La calibración r2
se auditó con valid: true, pero scientific_success: false: validez del
registro y éxito de misión son condiciones distintas. El cambio posterior de
observación activa y el refuerzo del finalizador tienen las pruebas r5 citadas
arriba. El piloto nuevo de artifacts/mission-active-development-20261010-r1/
se midió y auditó con éxito: 22 acciones del razonador ejecutadas y 30 recibos
de consecuencias entregados al actor. Ese piloto no necesitó inspecciones
adicionales; su éxito no demuestra por sí solo una ventaja de ese mecanismo.
La batería completa terminó en artifacts/sitl-development-20261010-r3/.
Su auditoría independiente reprodujo el resultado negativo sin discrepancias
(findings: [], valid: false). El coordinador r1 se detuvo antes de abrir
confirmación. Su historial está en
artifacts/closure-pipeline-20261010-r1/status.json.
El bloqueo de altura de r3 está documentado en
su diagnóstico. El caso fallido no produjo
decisiones del agente y no acredita superioridad de ECHO. La calibración GNSS
de artifacts/sitl-height-calibration-20261010-r1/ pasó en un episodio;
la repetición completa r5 mostró que esa corrección era insuficiente.
Una calibración favorable no sustituye a una batería completa. La revisión científica
independiente de transferencia y currículo no encontró bloqueos en su alcance:
artifacts/scientific-review-20261010-r1/REVIEW.md conserva sus límites.
La calibración pasó a las 23:28. El desarrollo CPU r5 y navegador r6 también
pasaron. La batería SITL r4 sufrió después un agotamiento global de memoria
provocado por un proceso ajeno: diagnóstico y recuperación.
Su auditoría conserva el fallo y los 16 episodios no ejecutados. El coordinador
artifacts/closure-pipeline-20261010-r3/status.json se detuvo después del fallo
de altura de r5; no hubo otro OOM. El diagnóstico IMU
explica la evidencia y el nuevo experimento separado. Su prerregistro está en
artifacts/imu-calibration-20261011-r1/plan.json; necesita tres ejecuciones y
auditoría antes de habilitar artifacts/closure-pipeline-20261011-r1/.
La confirmación permanece cerrada.
La revisión acotada del adaptador terminó sin bloqueos pendientes en
artifacts/imu-parameter-review-20261011-r1/FINAL.md, después de corregir
vinculación al binario, truncados y cierre del contenedor de extracción.
Las regresiones con el parser real están en
artifacts/imu-extractor-regressions-20261011-r1/. La ejecución CPU nueva terminó con auditoría válida;
sus cuatro procesos están registrados en
artifacts/closure-pipeline-20261011-r1/cpu-prerequisite-status.json.
La calibración de tres vuelos pasó con auditoría independiente hacia las 01:05; el coordinador
es artifacts/imu-calibration-20261011-r1/coordinator-status.json.
La batería SITL completa nueva ya está en ejecución. Su auditoría debe pasar
antes de abrir la confirmación reservada y el veredicto final. Los procesos mantienen las
fuentes congeladas y los fallos impiden abrir la siguiente fase.
Antes de abrir confirmación se registró una ampliación de desarrollo en
artifacts/development-scale-20261010-r1/plan.json: 72 tareas de transferencia
con semillas de desarrollo nuevas y 32 ejecuciones emparejadas de currículo.
Comprueba si se amortiza la adquisición y si la ventaja temprana se repite.
No cambia gramática, algoritmos, presupuestos por caso ni umbrales; no permite
promoción y conserva todos los resultados. La confirmación permanece reservada.