echolabsPATTERN-1R v4 — resultados del 14 de septiembre de 2026
Estado: VERDE en su alcance software/SITL. pattern1r_green=true,
evidence_valid=true: 28 vuelos, 242 comprobaciones sin hallazgos, seis mutantes
y siete manipulaciones del informe detectados. Contrato: PATTERN1R-V4-DESIGN.md.
Los rojos v1, v2 y
v3, su código y sus vuelos se conservan.
Qué se corrigió
La revisión encontró firmas desalineadas con las observaciones del juez, fragmentos LiDAR mal agrupados y un recorrido incompatible con la envolvente de 400 mm del cuerpo. V2 corrigió esas interfaces, la asociación de haces, el recorrido, el envío de altura y varios controles del banco. Sus vuelos posteriores descubrieron deriva vertical; su aceptación quedó roja.
V3 corrigió la covarianza barométrica y aplicó los parámetros antes de arrancar EKF2. Añadió una memoria opt-in que se abstiene ante empates dentro del radio de coincidencia, evitando crear familias duplicadas. No cambia la memoria original de ECHO-2. Su vuelo y aprendizaje pasaron, pero el juez confundió asignaciones escolares intermedias con las familias del modelo final.
V4 corrige únicamente ese etiquetado: el juez nombra las familias del modelo final usando sólo observaciones escolares, después del aprendizaje y antes del examen. Las etiquetas privadas nunca entran al aprendiz. Percepción, memoria, ruido, sensores, parámetros y vuelo son idénticos a v3, comprobado por igualdad de archivos y configuración. No cambia ningún umbral de aceptación. Cambiar cómo se evalúa un modelo no es por sí mismo una mejora de inteligencia.
Las pruebas reproducen el falso colapso de v3, impiden elegir etiquetas con el examen y siguen rechazando colapso real y escrituras. La calibración escolar y el examen deben conservar la memoria congelada.
Cadena ejecutada
Seis vuelos nuevos de desarrollo final-school-map, semillas 20261621–20261626,
pasaron íntegramente con el candidato fijo. Después se congeló la aceptación:
A (20261611) abrió el banco (20261612) sólo tras pasar una auditoría independiente.
No se reemplazaron vuelos fallidos ni se modificó el candidato después del lock.
Antes de volar pasaron cinco suites: 66 pruebas correctas.
| Evidencia | A | Banco |
|---|---|---|
| Vuelos principales | 8 | 12 |
| Controles estáticos / mutantes | 2 controles | 6 mutantes |
| Ejecuciones completas | 10/10 | 18/18 |
| Reinicios de arranque | 0 | 0 |
| Grupos aprobados | 29/29 | 29/29 |
| Objetivos alcanzados, vuelos principales | 384/384 | 576/576 |
| Frames del cable, incluidos controles/mutantes | 308.918 | 635.606 |
| Tiempo de etapa, sin regresiones ni auditorías posteriores | 770,02 s | 1.550,30 s |
Reconocimiento medido
| Métrica de examen | A | Banco |
|---|---|---|
| Aciertos / observaciones | 2.939/3.169 (92,74 %) | 4.591/4.866 (94,35 %) |
| Confusiones | 54 (1,70 %) | 45 (0,92 %) |
| Desconocidos | 176 | 230 |
| Menor acierto por vuelo | 90,91 % | 91,35 % |
| Mayor confusión por vuelo | 9,09 % | 6,58 % |
El contrato exige acierto ≥75 %, confusión ≤15 %, dos familias separadas, pureza escolar ≥60 % y cobertura suficiente de cada objeto. Los desconocidos permanecen en el denominador. Las observaciones de un vuelo están correlacionadas: estos porcentajes describen el banco, no miles de experimentos independientes.
Los seis mutantes volaron sanos y fallaron su caso previsto; el procesamiento honesto de sus mismos datos pasó el grupo correspondiente:
| Mutante | Fallo comprobado |
|---|---|
constant_family |
Colapso de objetos en una familia |
range_leak |
Identidad que depende de distancia |
beam_index |
Identidad que depende del índice del haz |
replay |
Firma que no corresponde a las muestras actuales |
frozen_write |
Escritura durante el examen congelado |
extra_channel |
Canal adicional fuera del contrato |
Auditoría
A fue recalculada de forma independiente antes de abrir el banco: 89 comprobaciones, diez episodios, cero hallazgos. El cierre recalculó los 18 episodios del banco: 153 comprobaciones y cero hallazgos. Reutilizó el cálculo independiente de los diez de A tras verificar otra vez sus archivos. En total, los 28 episodios fueron recalculados por el auditor al menos una vez. Las siete manipulaciones se rechazaron: omitir registro, falso verde, alterar grupo, falsear conteo, firma o cable y declarar al agente activo.
Certificado final: 95acf440a16c269610bfd97b19321383effd094d06effb1df2556f66afac2df9.
No hay errores de etapa ni hallazgos pendientes.
El primer cálculo del auditor no reutiliza las evaluaciones declaradas por el banco. La caché posterior es local al proceso y sólo admite resultados recalculados por el auditor; exige verificar otra vez archivos e inventario y la clave completa de registro, protocolo y mundo. Una auditoría en proceso nuevo comienza sin esa caché.
Alcance y límites
Familias anónimas de LiDAR para dos paredes de distinta longitud, examinadas en vistas posteriores del mismo vuelo. La extracción de firmas ocurre en un consumidor aislado durante la simulación; el aprendizaje y examen de familias se realizan por replay. El arnés conoce la geometría para preparar objetivos; el aprendiz no recibe mapa, identidad ni recorrido. PX4 ejecuta el vuelo; la política de echoAI todavía no lo decide.
Los doce mundos son rehearsal y sus geometrías ya estaban disponibles durante el desarrollo. Las nuevas semillas no los convierten en C reservado. Este cierre no acredita reconocimiento semántico general, seguimiento general con oclusiones y movimiento propio, navegación autónoma integrada, transferencia conductual, manipulación, hardware ni Akida. Tampoco sustituye las fases FUSION-1 o PX4-1.
Huellas y reproducción
| Artefacto | SHA-256 canónico |
|---|---|
| Certificado final | 95acf440a16c269610bfd97b19321383effd094d06effb1df2556f66afac2df9 |
| Lock | 06ee88bdbc75eae99621fc4cb9896809bef05ea2255c82261adc3f7a341f0aec |
| Desarrollo | 09f1566821bb6d7691f803aeed5e6e63a7dc1ea9fa4eef56ff229cbb99c949db |
| A | 9cabd8cd0ae78e9be8336c868fe96d03f7df402ecf69316de307b26423579a5f |
| Banco | 4c82592724003d86b3dc4feaa622567930b327cb0bbafb4a89f8bfb5ccab4036 |
Desde echoai/, para auditar los vuelos guardados sin repetirlos:
PYTHONPATH=.. python3 -m echoai.nexus0.pattern1r_v4.campaign audit
La cadena iniciada con campaign start es inmutable. Sus muestras privadas,
transcripts, ULog, protocolo, inventarios y lock en lab/pattern1r-v4/ son parte
de la evidencia. El certificado se publica en lab/echo3_pattern1r_v4_report.json.