ECHO-5.8.2: memoria, percepción y archivos WSP

ECHO-5.8.2 reúne tres avances verificados: guardar y utilizar recuerdos desde archivos .wsp, aportar consecuencias aprendidas a un modelo de lenguaje y conectar percepción y memoria durante un vuelo simulado. Esta página recoge esa selección de resultados, con sus controles y su alcance.

PERCIBE-X: reconocer y recordar durante un vuelo simulado

Un dron simulado en Gazebo/PX4, con LiDAR, aprende familias de formas mientras recibe las mediciones. MEMORIA-X utiliza esas identidades anónimas para decidir si necesita repetir una inspección de giro. El recorrido lo fija el entorno de prueba; ECHO decide ejecutar u omitir esa inspección adicional.

En los dos mundos nuevos de validación, el reconocimiento fue 94,13 % y 98,98 %: 369/392 y 388/392 observaciones puntuables, respectivamente. Son vistas correlacionadas de dos obstáculos, no una precisión universal sobre cualquier objeto ni reconocimiento semántico general.

Descargar el vídeo MP4 · Consultar los datos de la reproducción · Consultar su procedencia y hashes.

Qué significa pasar de 32 inspecciones a 3

Una inspección es un giro acotado de unos 0,40 radianes y su retorno. PX4 manda la acción y Gazebo permite comprobar el movimiento observado. No significa pararse en una casilla. Tras tres resultados correctos por clave, la memoria puede evitar repetirla. Las memorias se congelan para evaluar lo aprendido.

Mundo	MEMORIA-X	Sin memoria	Caché simple
Primero, inspecciones en la fase congelada	2	16	1
Segundo, inspecciones en la fase congelada	1	16	1
Total	3	32	2

La integración pasa su contrato acotado y reduce inspecciones frente al control sin memoria. No supera a la caché simple en estos vuelos. Todas las inspecciones ejecutadas tuvieron éxito; la ventaja ante inspecciones fallidas no se ha demostrado físicamente en esta campaña.

Se completaron dos vuelos de desarrollo y seis de validación, con auditorías en procesos nuevos. La auditoría final verificó 31 fuentes y 66 artefactos; los dos casos positivos y las 18 alteraciones deliberadas dieron el resultado esperado. Cada vuelo comienza con memoria vacía: no se mide transferencia entre vuelos, navegación autónoma general, función intrínseca de objetos ni hardware real.

D2: consecuencias que ayudan al modelo de lenguaje

El modelo recibe tres líneas de consecuencias recordadas por MEMORIA-X. En un banco simbólico con seis roles de herramientas, los dos modelos probados eligieron correctamente 24 de 24 veces con memoria, frente a 9/24 sin ella y 0/24 con las asociaciones barajadas.

Modelo en Groq	Memoria correcta	Sin memoria	Memoria barajada
GPT-OSS-120B	24/24	9/24	0/24
Qwen3.8-27B	24/24	9/24	0/24

Las cuatro comparaciones pareadas superan el umbral corregido fijado antes de medir. Es un resultado de utilidad dentro de este banco cerrado. Un selector determinista con la misma información también alcanza 24/24: no demuestra que sea necesario un LLM ni una ventaja exclusiva de MEMORIA-X. Tampoco es SimpleQA ni una medición de alucinaciones factuales.

W: recuerdos que ECHO guarda y vuelve a utilizar

El formato .wsp conserva los paquetes originales de 16 bytes, sus metadatos y un control de integridad. Al cargar su memoria desde ese archivo, la política original de ECHO reproduce 12 de 12 trayectorias completas de referencia. La comprobación abarca 36 episodios contando también el control sin memoria.

Se comprobaron 322 registros fuente en cuatro formatos: 1.288 comprobaciones exactas. En los ocho vuelos de PERCIBE-X, las recargas de 16 archivos conservaron 98 experiencias de memoria y 13.737 paquetes de sesión. Persistir los datos no equivale a demostrar nuevas capacidades al trasladarlos a otro mundo.

Tamaño: una ventaja pequeña, no un salto de compresión

Frente a JSON columnar base85 con igual información e integridad, el ahorro total de WSP es del 0,803 % sin comprimir y del 0,544 % con zlib. Frente al JSON por filas base64 comprimido, se reduce al 0,118 %. JSON gana por pocos bytes en el archivo de memoria. Son cuatro archivos ya observados y una comparación descriptiva: no sostienen una ventaja general de compresión del 15 %.

Método y verificación

Los contratos y las fuentes de los estudios se fijaron antes de medir. La comparación adicional de JSON es posterior a observar los cuatro archivos y se declara como tal. El intento inicial de PERCIBE-X se interrumpió al reiniciarse el equipo y se conserva como intento sin resultado; los dos vuelos de desarrollo recuperados consumieron el máximo permitido. La corrección del actor físico se documentó antes de las nuevas medidas.

Las auditorías reconstruyen los registros guardados; no son una certificación externa ni una nueva simulación física. Los controles y los límites forman parte de los resultados publicados. Se conservan hashes de las fuentes de las que se ha extraído esta selección.

Método público y guía de verificación · Resultados estructurados y hashes de origen.